AGV(自动导引车)
来源:
转载自滨松中国
AGV(自动导引车)也可指 AMR(自主移动机器人)。为了防止与障碍物或工人碰撞,在 AGV 中使用了激光器、光传感器、MEMS 振镜和其他器件,使其在自动行驶期间测量周围距离。

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滨松开发了 AGV 等各种可用于测距的光电传感器和发光体。
发光体

脉冲激光二极管
此激光二极管 (LD) 利用 PLD 脉冲照明实现高峰值输出。
光电传感器

硅光电二极管
具有高速响应功能的硅 PIN 光电二极管。

硅 APD
硅 APD 适用于检测 700/800/900 nm 波段的光。

带前端 IC 的光电传感器
该紧凑型设备将光电二极管和 APD 等光传感器与前端 IC 集成。

MPPC
这种光子计数设备在近红外波段具有高光子探测效率。

测距图像传感器
使用 TOF 方法测量到目标物体的距离的传感器

CMOS 线阵图像传感器
用于三角测量方法的平价、小巧而纤薄的线阵图像传感器。

一维 PSD
该传感器在三角测量方法中检测光入射位置。
光学组件

MEMS 振镜
此电磁 MEMS 振镜用于激光扫描。
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