扫地机器人

来源：

转载自滨松中国

扫地机器人通过测量墙壁和家具的位置以及与周围障碍物的距离来自动移动。为了进行此测量，它应用 TOF（飞行时间）和光三角测量的原理。在发光体装置中采用了激光二极管或 LED，并在光电传感器中采用了图像传感器或光 IC。

推荐产品
滨松提供一系列适合扫地机器人用途的产品。

发光体

红外 LED L14096-0085GL
峰值发光波长：850 nm。该 COB 封装 LED 是一种带有镜头的表面贴装型 LED。它实现了狭向性。

红外 LED L12756
峰值发光波长：870nm。它以低廉的价格实现高输出和高速响应。

光电传感器

硅 PIN 光电二极管 S13773
高速响应 (500 MHz) 硅 PIN 光电二极管。

硅 APD
硅 APD 适用于检测 700/800/900 nm 波段的光。

带前端 IC 的光电传感器
该紧凑型设备将光电二极管和 APD 等光传感器与前端 IC 集成。

测距线阵图像传感器 S15452-01WT
此一维测距图像传感器使用 TOF 方法测量距离。这是一种 64 像素类型。

一维 PSD
此传感器检测光的入射位置以进行三角测量。

CMOS 线阵图像传感器 S13131 系列
小巧纤薄的线阵图像传感器。滨松提供 512、736 和 1536 像素类型。

测量示例（测距图像传感器）
它通过转动一个内置了测距线阵图像传感器和激光器的单元，对房间进行全向测距。