LiDAR

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转载自滨松中国

LiDAR（激光雷达）是一种遥感技术，通过将激光照射到物体上、然后用光电传感器捕捉反射回来的光来测量距离。近年来，在实现全自动驾驶汽车方面取得了巨大进展。LiDAR 具有高方位角分辨率，可以高精度找到周围车辆、行人、建筑物和其他物体的距离、形状和相对位置。这项技术在各种用途中的潜力引起了关注，包括 ADAS（高级驾驶辅助系统）和 AGV（自动导引车）。
滨松为 LiDAR 提供各种设备，包括作为光源的脉冲激光二极管，以及作为光电传感器的硅 APD、InGaAs APD 和多像素光子计数器。我们还为这些设备提供定制支持。

LiDAR 的机理
汽车用 LiDAR 主要采用直接 TOF 方法。此方法通过计算脉冲光从其光源行进、从物体反射并返回到传感器的时间长度来计算距离。

光源/光电传感器与波长之间的关系

光电传感器对比表

参数	PIN 光电二极管	APD	MPPC®
测量距离	短	中	长
读出电路	所需 TIA	所需 TIA	简单的电路设计
工作电压	10 V 以内	100 至 200 V	几十伏以内
增益	1	10 至 100	105
温度特性	优秀	一般	良好
响应速度	良好	良好	优秀
对背景光的耐受度	优秀	良好	良好

推荐产品

硅 PIN 光电二极管 S13773/S15193
该设备具有低压供电和温度变化引发较小特性变化的特点，因而易于操作。主要用于短距离用途。

硅 APD S14644/S14645 系列
该硅 APD 对 LiDAR 激光器的发光波长 (905 nm) 具有灵敏度。主要用于中长距离。

带前端 IC 的光电传感器 S15597-01CT/S15658-01CT
此设备集成了硅 APD 和前端 IC。与分散式半导体相比，它在基板上占据的安装面积更小。

带前端 IC 的光电传感器 S14137-01CR
此设备集成了 16 通道硅 APD 阵列和前端 IC。它能够同时读取全部 16 通道的输出。

MPPC S15639-1325PS
这是一种光子计数装置，采用多个在盖革模式下操作的 APD 像素。主要用于长距离用途。

InGaAs PIN 光电二极管 G13176 系列
这款 PIN 光电二极管主要用于波长为 1550 nm（人眼安全波段）的 LiDAR。

InGaAs APD G14858-0020AA
这款 APD 主要用于波长为 1550 nm 的 LiDAR（人眼安全波段）。它与传统产品相比，暗电流显著降低。

脉冲激光二极管 (PLD)
这款 3 层脉冲激光二极管具有鲜明的发光模式。我们提供两种波长类型：870 nm、905 nm。